bahabaha
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-02 21:35
因?yàn)椴皇窃跁和５臓顩r下關(guān)閉電源
步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會(huì)轉(zhuǎn)了一下
交叉比對(duì)過(guò)是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動(dòng)
程序如下

當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會(huì)ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會(huì)送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無(wú)電源
步進(jìn)馬達(dá)會(huì)作動(dòng)到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
歐姆法拉第
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-14 11:25
步進(jìn) 去掉使能信號(hào)的時(shí)候 偶爾會(huì)動(dòng)一下吧.   類似于緊繃神經(jīng)突然放松人會(huì)動(dòng)一下一樣.