bahabaha
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 1546 點(diǎn)
下載積分: 40826 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-06
最后登錄: 2024-12-26
查看bahabaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-02 21:35
因?yàn)椴皇窃跁和５臓顩r下關(guān)閉電源
步進(jìn)馬達(dá)直接斷電后會(huì)轉(zhuǎn)了一下
交叉比對(duì)過是程序應(yīng)該還有脈沖送出讓他再次作動(dòng)
程序如下

當(dāng)不是在暫停之下待機(jī) M203 X0會(huì)ON
關(guān)閉電源的瞬間
M26會(huì)送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進(jìn)馬達(dá)會(huì)作動(dòng)到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發(fā)生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
暴走的綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機(jī)是不是牽引垂直機(jī)構(gòu)的？斷電了往下掉一小段很正常