wokshk
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-22 08:41
不用步時(shí)和待服控制，三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能，請(qǐng)教大神好的編程思路
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-26 15:46
兩個(gè)原點(diǎn)吧，其中的一個(gè)先碰到時(shí)，就減速，慢慢的回到原點(diǎn)。
加油！