辰楓俞
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 3723 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-26
最后登錄: 2024-10-16
查看辰楓俞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-10 14:35
各位大神，請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度，有沒(méi)有指定長(zhǎng)度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家
陳老師
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 324 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-15
最后登錄: 2024-07-05
查看陳老師的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-17 15:13
一般是調(diào)整mc_power這個(gè)指令里面的override，修改這個(gè)值，可以實(shí)時(shí)修改速度！