描述:MR-JE-_A伺服放大器模式切換
圖片:
原設(shè)備擴展一個伺服,原PLC為CP1H,沒有輸出點,所以準(zhǔn)備用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明,控制模式要單獨切換,而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作,
所以想問一下每次都要切換模式(地址6060h)是這樣的嗎?回原點就要用原點復(fù)位模式,點動就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上圖又顯示無法從原點復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式,是不是意味著這個伺服我用不了?譬如我先原點復(fù)位,然后定位運行