ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
sssshadow
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:07
領(lǐng)導(dǎo)坑人總是這樣不講道理，這間隙是固定的嗎？做一下實驗把間隙量測出來然后每次運動做補償應(yīng)該可以，不過如果是量產(chǎn)機型那就要每臺機都整一遍了
sssshadow
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-25 10:18
引用
引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的  :
當初機械選減速機時，沒有間隙要比有間隙的貴兩萬，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應(yīng)該去整理簡歷了？（靠補償解決不了的，加上負載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉(zhuǎn)動作）


那其實沒什么好說的了，機械選型階段就給項目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方還敢選這種次品，這種不可預(yù)測的誤差神仙都救不了，唯一有點希望的就是做全閉環(huán)，不過機械要跟著改，外加光柵尺或者編碼器，他不配合就可以宣布項目黃了
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