ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個
工控威望: 1952 點(diǎn)
下載積分: 114084 分
在線時間: 1962(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
ajunn
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個
工控威望: 682 點(diǎn)
下載積分: 1659 分
在線時間: 1028(小時)
注冊時間: 2008-11-05
最后登錄: 2024-12-18
查看ajunn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:27
可能是電機(jī)輸出軸與減速機(jī)連接部分（聯(lián)軸器）沒鎖緊。