如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時，最后一次只啟動一個吸盤，現(xiàn)在想不明白這個如何判斷才好，如當(dāng)上料總數(shù)只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！

1.吸附出現(xiàn)報警怎么處理的？需要人為確認(rèn)處理的話，直接人為確認(rèn)沒有料了，重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認(rèn)是滿盤，不是滿盤，輸入實際數(shù)量，再重新開始運行。