wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 11:17
打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞，所以我想限制他的伺服力矩，達(dá)到多少的力矩伺服驅(qū)動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設(shè)定么？找了半天沒找到。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:20
引用
引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發(fā)表的  :

剛看了下松下伺服的說明書，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個吧！

對對對，我也看了 ，但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機(jī)用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-01-18
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-04 10:50
沒人了
頂下