ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服,現(xiàn)在手動可以動作,自動沒有動作(自動信號已到位)。請高手指點
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
723512949
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊,手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的;在監(jiān)控兩個地方,1、plc里面的脈沖累計寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值,沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個是累計脈沖,只要有發(fā)脈沖,這里脈沖是會有變化的