如何提高PLC的運行效率,掃描周期是一個重要的判斷標準。選擇高速CUP能提高掃描速度,選擇快速響應模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施也能減少滯后時間。這是硬件方面的優(yōu)化。程序方面通過減少程序語句表使程序更簡潔,因為不需要做耗時的共型轉(zhuǎn)換,所以也有提高效率的效果。那下面就讓我們展開來講:
1、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時間。
2、計算中盡量使用計算結果存儲器,而不用過渡存儲器。
3、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
4、如果網(wǎng)絡已經(jīng)滿足了左側必須的觸點,沒必要再串接SM0.0;
5、沒必要共享信號時,放置在同一網(wǎng)絡里的多條指令,會產(chǎn)生額外的進出棧操作。
6、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時先預留出存儲空間;
7、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”,可以用整數(shù)時,盡量避免用實數(shù)。
8、減少非必要網(wǎng)絡掃描,把可以設條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時中斷);
9、子程序應該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
10、對于有重復性、耗時的任務,應采用分周期處理;
11、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認真對位,編程時建議用二進制數(shù));
12、在保證工藝要求前提下,適當減小發(fā)生中斷的頻率;
13、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
14、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi),把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內(nèi),可以縮短程序掃描周期。