牛馬1號(hào)
小二
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-22
最后登錄: 2024-12-12
查看牛馬1號(hào)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎
sproc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-01-08
查看sproc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:39
在以下情況中，原點(diǎn)搜索將無(wú)法執(zhí)行：
原點(diǎn)搜索高速≤原點(diǎn)搜索接近速度
原點(diǎn)搜索接近速度≤原點(diǎn)搜索初始速度
僅在原點(diǎn)搜索/ 返回初始速度＜原點(diǎn)搜索接近速度＜原點(diǎn)搜索高速時(shí)，原點(diǎn)搜
索方可啟動(dòng)。