飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請(qǐng)教個(gè)問題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目，用脈沖控制伺服定位，因?yàn)樵O(shè)備上沒有規(guī)定精度，也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時(shí)沒問題，頻率一高，驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過大故障，手冊(cè)上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
marksman_01
一起進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:42
伺服位置輸出指令=脈沖*電子齒輪比，所以電子齒輪比過大會(huì)產(chǎn)生爆沖，而且不正確的電子齒輪比可能會(huì)超過伺服電機(jī)的響應(yīng)度造成定位不準(zhǔn)，一般電子齒輪比的設(shè)定是為了讓脈沖數(shù)和位置指令之間有一個(gè)整數(shù)倍關(guān)系，簡化脈沖數(shù)計(jì)算