做了這么多年的plc編程，一路走來(lái)確實(shí)不易，看過(guò)很多的新手入門。自知道想在這行游刃有余工作也不是簡(jiǎn)單的事情，我談?wù)劸植坎僮鬟^(guò)程的電氣作業(yè)流程。
大致流程步驟：
1，項(xiàng)目探討
2，項(xiàng)目思考
3，出設(shè)備清單
4，設(shè)備架構(gòu)思考
5，寫程序
6，調(diào)試
7，出說(shuō)明書
項(xiàng)目探討
初期和機(jī)械設(shè)計(jì)探討設(shè)備過(guò)程，方案采取，自來(lái)兩方不協(xié)調(diào)是常有的事情，我覺得沒有必要去爭(zhēng)勝負(fù)，什么樣的硬件干什么樣的活，建議可行，采納與否不要過(guò)度上心。一個(gè)原則能想到的就能控制做到，不管設(shè)備環(huán)境如何，需要放下自身有的電氣套路，我們需要借助不同的思維來(lái)豐富我們出現(xiàn)問題，思考問題，解決問題的能力，而不是一味的尋求他方配合解決問題。探討的過(guò)程很重要，你對(duì)設(shè)備整個(gè)過(guò)程的梳理，和采取怎么樣的控制手段，這個(gè)過(guò)程時(shí)間很重要，很多老板領(lǐng)導(dǎo)看不到，或者不知道做事的流程，直道機(jī)械圖出來(lái)了，機(jī)械清單都出來(lái)了，怎么電氣清單還沒有好。所以需要擠出時(shí)間處理這個(gè)問題，如果你和機(jī)械關(guān)系好，或者項(xiàng)目負(fù)責(zé)人溝通好項(xiàng)目處理進(jìn)度。

項(xiàng)目思考
這個(gè)過(guò)程不能馬虎，好的架構(gòu)才能在寫程序過(guò)程中剩下不少的事情。寫程序不僅僅是堆砌指令，是把你對(duì)設(shè)備的理解和思考，用機(jī)器識(shí)別的語(yǔ)言，和設(shè)備溝通好，怎么運(yùn)行。所以我一再認(rèn)為寫程序只是一個(gè)最簡(jiǎn)單的事，難的，重要的都是提前就完成了。這個(gè)提前的整個(gè)過(guò)程都在項(xiàng)目思考中處理。項(xiàng)目思考中分析出整個(gè)框架，框架下有哪些功能部件及機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)本身的屬性點(diǎn)，控制點(diǎn)，參數(shù)點(diǎn)，程序該以什么樣的機(jī)構(gòu)，電氣需要一個(gè)什么樣的配置，這一個(gè)個(gè)部件怎么銜接。這一個(gè)個(gè)部件怎么組成一個(gè)大的有序的運(yùn)行循環(huán)中去。所以項(xiàng)目思考，它是一個(gè)從大到小，從小到大過(guò)程。從整體到局部，從局部到整體過(guò)程。它會(huì)影響后期作業(yè)的速度和質(zhì)量。

出設(shè)備清單
IO口
之所以把后續(xù)接連的獨(dú)立出來(lái)，是我認(rèn)為IO的分布，就是對(duì)設(shè)備的細(xì)化，部件功能的響應(yīng)，整個(gè)作業(yè)流程并不是嚴(yán)格的順序執(zhí)行，而是不停的交錯(cuò)，IO口的清單是對(duì)設(shè)備功能的分類，機(jī)構(gòu)的命名，應(yīng)該做到設(shè)備結(jié)構(gòu)化部件化，每個(gè)部件內(nèi)的輸入有哪些，輸出有哪些，可能預(yù)留點(diǎn)。這個(gè)設(shè)備io口后期用于畫面IO輸入輸出界面，同時(shí)用于中小型設(shè)備的接線圖使用。也是提前給安裝人員快速查詢資料。

電氣原理圖
出了IO口后，就接著著手畫電路圖，之所以要畫電路圖，一個(gè)是為后期裝配人員裝配電柜，和設(shè)備電氣清單執(zhí)行采購(gòu)。電路圖盡可能在早期做好完善，或者有時(shí)間就處理完善，做到后期畫圖有一個(gè)比較快速的出圖步驟，和簡(jiǎn)單清單根據(jù)圖自動(dòng)生成。這個(gè)電氣原理圖，只能說(shuō)工在平時(shí)。

其他清單
參數(shù)清單，線纜清單，裝配注意指導(dǎo)書等等

設(shè)備架構(gòu)思考
和項(xiàng)目思考差不多，但更多的是和編程前考慮程序這塊的步距，項(xiàng)目思考偏重考慮硬件機(jī)構(gòu)，和設(shè)備機(jī)構(gòu)思考則偏重程序思考。是編程前的思維導(dǎo)圖，過(guò)程導(dǎo)圖。程序該怎么布局，怎么安排時(shí)間。

寫程序
這個(gè)是我要談的重點(diǎn)了，也是電氣人員價(jià)值的認(rèn)為的常規(guī)體現(xiàn)，其實(shí)這塊只是厚積薄發(fā)的一個(gè)體現(xiàn)點(diǎn)，人們普遍認(rèn)為的價(jià)值點(diǎn)。
1，完成輸入口，輸出口程序的編寫，這塊最好是輸入XY都用輔助繼電器替代，如果出現(xiàn)需要修改的輸入輸出口，只用修改一處即可。同時(shí)輸出口的程序附帶了自動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行和手動(dòng)執(zhí)行，手動(dòng)執(zhí)行是完成設(shè)備各個(gè)部件單步執(zhí)行，查看校驗(yàn)的過(guò)程。
2，寫啟動(dòng) 停止，急停程序，這樣可以為后面自動(dòng)程序，手動(dòng)程序，故障提示停機(jī)報(bào)警能一點(diǎn)一點(diǎn)添加進(jìn)來(lái)。
3，完成自動(dòng)運(yùn)行框架編寫，只寫框架過(guò)程，這樣能梳理整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程。
4，根據(jù)自動(dòng)運(yùn)行框架寫出單個(gè)部件的執(zhí)行，和獨(dú)立機(jī)構(gòu)的執(zhí)行自動(dòng)過(guò)程�？梢砸徊揭徊酵瓿稍O(shè)備大循環(huán)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的加入。
5，編寫的過(guò)程中出現(xiàn)的可能出現(xiàn)的故障點(diǎn)需要集中起來(lái)，最好設(shè)備出現(xiàn)故障或者寫故障登錄的時(shí)候，以及說(shuō)明書的時(shí)候容易處理。集中用中繼導(dǎo)出。故障點(diǎn)全部用塊中繼處理。
6，涉及到軸，一般寫點(diǎn)動(dòng)，回零，走點(diǎn)這些程序點(diǎn)，然后在自動(dòng)運(yùn)行中當(dāng)氣缸進(jìn)行操作處理。
7，編寫通訊數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)收集程序。
8，編寫調(diào)試程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能選擇。做到準(zhǔn)備，完成多種選擇。
9，氣缸運(yùn)行一律檢測(cè)限位超時(shí)，單步機(jī)構(gòu)執(zhí)行一律周期時(shí)間長(zhǎng)測(cè)定。  涉及到定位的氣缸一律處理限位穩(wěn)定。部分氣缸執(zhí)行處理需要限位和時(shí)間雙向選擇處理。
10，各種檢測(cè)，采取定點(diǎn)或者定時(shí)處理，盡量模塊化處理。
11，程序全部分塊，分機(jī)構(gòu)編寫。每個(gè)塊有自己的復(fù)位。
12，完成畫面的編寫，做好設(shè)備和人交流信息的通道
    

調(diào)試
調(diào)試，結(jié)合硬件和程序完成設(shè)備的運(yùn)行控制
1，檢測(cè)輸入口，輸出口
2，調(diào)整軸空參數(shù)，點(diǎn)動(dòng) ，回零
3，處理各個(gè)獨(dú)立或者單個(gè)機(jī)構(gòu)的單次調(diào)試。
4，然后自動(dòng)運(yùn)行和獨(dú)立的單個(gè)機(jī)構(gòu)一個(gè)個(gè)加入調(diào)試
5，開啟自動(dòng)運(yùn)行。
6，設(shè)備異常操作，即非常規(guī)性操作處理。

出說(shuō)明書
結(jié)合自己調(diào)試和編程畫面，出具操作說(shuō)明書， 可以作為調(diào)試人員作業(yè)指導(dǎo)，也是客戶使用說(shuō)明書，調(diào)試人員現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)作業(yè)指導(dǎo)書。

這些就是一個(gè)電氣人員一個(gè)整個(gè)項(xiàng)目的作業(yè)過(guò)程，過(guò)程可長(zhǎng)可短。不急于求成，也不拖沓。不能破壞心性。









另外分享幾個(gè)伺服焊接線不當(dāng)?shù)陌咐?br />
說(shuō)起伺服焊接線，看著接線圖焊接就好了，沒有啥復(fù)雜的，總結(jié)一句話，那就是需要什么功能，就對(duì)應(yīng)焊接什么線，線纜無(wú)外乎輸入輸出。你選擇什么樣的功能的數(shù)字點(diǎn)輸入，以及數(shù)字點(diǎn)輸出。伺服這樣的控制器和變頻器是一樣的，或者說(shuō)對(duì)于任何一個(gè)控制，都有他最重要的屬性點(diǎn)。啟動(dòng)命令，和控制要素，報(bào)警輸出。 對(duì)于變頻器而言就是啟動(dòng)端子，頻率輸入，和故障輸出了。針對(duì)伺服，定位來(lái)說(shuō)就是伺服使能，頻率和位置量，以及故障輸出。如果是力矩那么就和變頻器差不多。

我今天當(dāng)然不說(shuō)這個(gè)要接哪些線，是伺服脈沖線需要注意哪些東西。我以幾個(gè)案例來(lái)說(shuō)。

1，剛開始入門的時(shí)候，有個(gè)方案，設(shè)備分為幾個(gè)部分，當(dāng)時(shí)就想伺服驅(qū)動(dòng)器就遠(yuǎn)距離安裝，差不多6米樣子，結(jié)果調(diào)試的時(shí)候傻眼了，定位的時(shí)候走不到位置，找原因，檢查硬件，最后發(fā)現(xiàn)伺服接收脈沖數(shù)每次都要少上百個(gè)脈沖。沒有辦法只能把控制器放置在電柜那邊，驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)線延長(zhǎng)，直接接線處理。問題解決，后來(lái)查資料，都說(shuō)這個(gè)線纜不能超過(guò)1.5米，越短越好。
總結(jié)：高速脈沖線距離越短越好。
2，有臺(tái)機(jī)器4個(gè)軸，調(diào)試開始，過(guò)程整個(gè)動(dòng)作都沒有啥問題，但是走了幾次后位置明顯就不對(duì)了，我研究硬件，一個(gè)齒輪同步帶形式，沒有啥問題，沒有松動(dòng)。最后我監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)脈沖和指定的在減少，而plc發(fā)出脈沖數(shù)應(yīng)該是不會(huì)有問題的，于是我檢查線纜，拆開了焊接線，焊接都沒有問題，查來(lái)查去，發(fā)現(xiàn)線纜顏色不對(duì)，沒有按照我標(biāo)注的顏色來(lái)焊接線，我問他們?cè)趺床话凑瘴翌伾珌?lái)焊接，他們說(shuō)焊接錯(cuò)了，就錯(cuò)這用，反正就那幾根線。我也沒有說(shuō)什么，把線纜重新焊接了，改成絞線形式，重新回零開機(jī)，問題沒有了。演示給他們看，并找到問題了，不用說(shuō)他們也知道下次不會(huì)不按照?qǐng)D紙來(lái)了。高速脈沖線需要使用屏蔽雙絞線，避免干擾。
總結(jié)：伺服控制線需要屏蔽雙絞線。
3，有次調(diào)試，說(shuō)是一個(gè)軸不動(dòng)作，觸摸屏上的當(dāng)前值在變化。第一想法就是驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)異常，果斷更換驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)換了驅(qū)動(dòng)器也是有問題，也是不動(dòng)作。準(zhǔn)備換電機(jī)的，但是想如果電機(jī)異常，驅(qū)動(dòng)器首先就會(huì)報(bào)警，這個(gè)概率就非常小了。那會(huì)是那里問題，我首先著手的是控制線的檢查，拆下來(lái)處理，看看針腳都是對(duì)的，且測(cè)量針腳和接線都是對(duì)的。照不出來(lái)問題。索性換根線纜，結(jié)果問題還在。只能懷疑是plc輸出點(diǎn)問題了。這對(duì)plc來(lái)說(shuō)是小的不能再小的概率事件，經(jīng)過(guò)測(cè)量，還的確是。輸出口不輸出。更換plc，發(fā)現(xiàn)軸能動(dòng)了�？墒枪适聸]有結(jié)束，第二次調(diào)試又一臺(tái)不輸出，我下來(lái)檢測(cè)，又是plc輸出點(diǎn)不輸出，我就納悶了，怎么會(huì)這么大概率事件出現(xiàn)，尋找問題來(lái)源，發(fā)現(xiàn)跟上次一樣，都么有什么問題，我一個(gè)坐在那里想，聯(lián)想到上次出現(xiàn)的情況和換下來(lái)的線纜。突然一個(gè)想法進(jìn)入腦海，會(huì)不會(huì)是線纜的問題，導(dǎo)致plc壞了，上次是同時(shí)換了線和plc，我找來(lái)接線的人，詢問，果然和我想的一樣，他們把上次的線纜用上了。我開始對(duì)這跟線纜進(jìn)行檢查，翻來(lái)覆去，也沒有發(fā)現(xiàn)問題，外觀沒有問題，這就怪事了，無(wú)法解釋這個(gè)現(xiàn)象。人在自己暫時(shí)無(wú)法掌控的時(shí)候最會(huì)出現(xiàn)業(yè)余的的做法，換這個(gè)換那個(gè)的處理方式，我是非常反對(duì)的，我強(qiáng)烈的按著自己，凡事都有邏輯，有因果關(guān)系，我細(xì)想，怎么會(huì)燒壞，肯定是短路，怎么會(huì)出現(xiàn)短路，脈沖口，脈沖線肯定短路了，那么怎么短路了，plc輸出低電平，那么可能是沒有經(jīng)過(guò)伺服負(fù)載。于是我對(duì)焊接頭仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)脈沖線的針腳熱縮管沒有套好，但是不至于短路了，我把線擺來(lái)擺去，發(fā)現(xiàn)會(huì)觸及旁邊24V線的針腳。問題終于找到了，這對(duì)我也是一個(gè)很大的警醒，什么叫游戲規(guī)則。一定要按照規(guī)則來(lái)，注意細(xì)節(jié)的處理。 這個(gè)線纜拆開一點(diǎn)問題都沒有，可是蓋上外殼，線纜擠壓會(huì)和24V短接，plc輸出的時(shí)候正好24V電壓加注在plc輸出開關(guān)上面。
總結(jié)：焊接端子細(xì)節(jié)處理，絕緣，虛焊，焊接處受力情況。
4，一般用伺服，我都會(huì)有軟件更改參數(shù)，大部分參數(shù)都是通過(guò)usb口來(lái)處理，偶有一次，我用上位機(jī)做了軟件，就用485口通訊寫入?yún)��?shù)，試了20，30臺(tái)都沒有啥問題，突然有一天，發(fā)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器上面有一臺(tái)通訊不了，伺服是新買的，應(yīng)該沒有人調(diào)整參數(shù)，我這個(gè)是默認(rèn)參數(shù)通訊寫入?yún)��?shù)，反復(fù)檢測(cè)無(wú)果，不管了，手動(dòng)輸入?yún)��?shù)，運(yùn)行設(shè)備，發(fā)現(xiàn)設(shè)備也沒有啥異常，姑且就此作罷。后來(lái)機(jī)器又出現(xiàn)了一臺(tái)寫入不了，這就奇怪了。溝通伺服供應(yīng)商，讓我們寄回去做檢測(cè)，我想這個(gè)不太可能，機(jī)器出廠肯定會(huì)做測(cè)試，除非別人修改過(guò)參數(shù)，可是參數(shù)我都看過(guò)，沒有啥問題，問供應(yīng)商，是否有其他參數(shù)會(huì)影響，回復(fù)我的是沒有，我這就苦惱了，于是我讓人換了一臺(tái)，上去還是不行，我就在讓人拿了一臺(tái)，我說(shuō)先接電源，我插上去可以。我順帶把參數(shù)寫進(jìn)去了，拿著剛才不行的，我準(zhǔn)備寄到供應(yīng)商那里檢測(cè)，寄出去之前，我桌上正好有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，拿著那個(gè)電源插座頭，插上去，通訊，結(jié)果能通訊了。這就奇怪了，我又拿了另外一臺(tái)被“確認(rèn)”是壞了的機(jī)器，結(jié)果也通訊上了，而與這個(gè)伺服連接的只有CN1口控制口了，肯定問題出現(xiàn)在這里，我打開說(shuō)明書查找定義的CN1口，發(fā)現(xiàn)里面同樣有485口針腳。我于是下去機(jī)臺(tái)測(cè)試，剛能通訊的機(jī)器，現(xiàn)在不能通訊了，我拆了CN1口，反向又可以通訊了，我讓他拆了CN1口殼子檢查，拆了滯后，我說(shuō)你在插上去，我看下能不能通訊，結(jié)果就能通訊上了，他拆的過(guò)程中我看到屏蔽網(wǎng)沒有處理絕緣，應(yīng)該是搭在了針腳的通訊口上了。和預(yù)想一樣，處理了焊接角屏蔽網(wǎng)，嚴(yán)格控制焊接線針腳。
總結(jié)：焊接針腳和外部端子，功能重疊，干擾。

伺服的焊接線，基本上不是什么技術(shù)活，但是針對(duì)這樣出現(xiàn)的問題，本來(lái)就是思維本來(lái)你認(rèn)為最不可能發(fā)生的事情，你都不會(huì)往上面去想，比如有一天，調(diào)試人員說(shuō)機(jī)器軸不動(dòng)了，我去看也是發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置變化，plc也有輸出，檢測(cè)焊接頭都沒有問題，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)也正常，可是沒想到，把方向口和脈沖口接反了，你說(shuō)都這么多臺(tái)機(jī)器了，你把線接錯(cuò)了，可能一個(gè)不動(dòng)的人，可能更加容易按照?qǐng)D紙找出問題，但是你往往覺得他不可能發(fā)生，就置若罔聞。導(dǎo)致問題一時(shí)間很難解決。所有很多超過(guò)我們范圍，覺得不可思議的時(shí)候，問題基本大隱隱于市的感覺了，耐心，邏輯導(dǎo)向，慢慢排除。


接著更新點(diǎn)東西

培訓(xùn)學(xué)校無(wú)用論和自己的堅(jiān)持
我不是培訓(xùn)學(xué)校的，但是我不贊同培訓(xùn)學(xué)校無(wú)用論這個(gè)論調(diào)。
我經(jīng)常在貼吧，論壇看見一個(gè)這樣的論調(diào)：“我看見的大牛和我身邊做這行的沒有一個(gè)是培訓(xùn)學(xué)校出來(lái)的，培訓(xùn)學(xué)校那個(gè)學(xué)的沒有什么用，不要聽別人忽悠�！蔽蚁胝f(shuō)這是個(gè)錯(cuò)誤的，相反我想說(shuō)這個(gè)很有用。
第一：我想說(shuō)這個(gè)行業(yè)，年薪10萬(wàn)以上的，有多少人是本科生，多少人是專科生，你們?cè)瓉?lái)在大學(xué)學(xué)的什么專業(yè)。我反問你一句，你大學(xué)是不是培訓(xùn)學(xué)校么。要想走得遠(yuǎn)，就得起點(diǎn)高。王侯將相另有種乎，只針對(duì)個(gè)別人，不適合大眾。
第二：你說(shuō)的我沒見到那個(gè)大牛是從培訓(xùn)學(xué)校出來(lái)的，我想說(shuō)，你不是他。單純從心理學(xué)的角度來(lái)說(shuō)，沒多少人，會(huì)說(shuō)自己從野雞學(xué)校出來(lái)的。是名校姑且一說(shuō)，不是名學(xué)，就是自我奮斗出來(lái)。
第三：無(wú)論你何種方式獲取能力，都是通過(guò)學(xué)習(xí)，應(yīng)用。培訓(xùn)學(xué)校是給了一個(gè)沒有基礎(chǔ)的人又想通過(guò)努力改變自己的機(jī)會(huì)，自我學(xué)習(xí)能力這個(gè)瓶頸需要用不斷的學(xué)習(xí)東西來(lái)突破的，學(xué)的越多，自學(xué)能力也就越強(qiáng)。


接下來(lái)我說(shuō)下我的理解，或者說(shuō)我的學(xué)習(xí)歷程
我從一個(gè)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)，理科生，對(duì)這個(gè)機(jī)電著實(shí)興趣比較大。但是再大也撐不起你能干好這件事的能力。需要這個(gè)能力還得自己去學(xué)習(xí)。一個(gè)過(guò)來(lái)人的經(jīng)驗(yàn)，引路人很重要，你在學(xué)校學(xué)習(xí)的時(shí)候，老師基本都給你們說(shuō)過(guò)，但是年輕的我們?cè)趺纯赡軙?huì)把這句話放在心里。我畢業(yè)去做了維修，跟著一個(gè)老師傅，這個(gè)老師傅什么都好，可以談天說(shuō)地，就是不討論工作，我們從來(lái)沒有在一臺(tái)設(shè)備下合影，總之工作的時(shí)候。你得保持3米之外的地方。心里那叫一個(gè)郁悶。還好自己有電路圖，有設(shè)備資料，慢慢看，慢慢琢磨。抱著一堆困惑，最終我離開了哪里。
平臺(tái)很重要，平臺(tái)里可以沒有引路人，但是需要環(huán)境。接下來(lái)我找了另外一個(gè)廠進(jìn)行了維修。維修部門7個(gè)人，分機(jī)械電氣。又趕上搬廠，忙得昏天暗地，這對(duì)于工廠供配電算的上知道些。算的上一個(gè)合格的維修電工，中間還考了一個(gè)高壓進(jìn)網(wǎng)證，可算漲知識(shí)了，兩本厚書，半個(gè)月，上過(guò)一次課，考試很擔(dān)心自己過(guò)不了�？剂撕孟駜蓚�(gè)半小時(shí)。一百分考了70幾分。半年真的收貨太多了。
設(shè)備都通上電了，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，后面維修，開始對(duì)設(shè)備電柜元器件開始逐步了解，才開始真正意義上接觸這些plc  變頻器，伺服，步進(jìn)，各種電路等。白天在廠里維修設(shè)備，晚上自己在家里搗騰，一個(gè)變頻器說(shuō)明書都翻爛了，感覺不行，還得買個(gè)plc，又買了個(gè)2手3u的plc，天天回來(lái)就搞這些東西。設(shè)備不知道是個(gè)什么東西，但是能用plc控制變頻器啟動(dòng)停止，能通訊控制，步進(jìn)電機(jī)能動(dòng)。這兩年過(guò)的非常慢，也非常充實(shí)。但是過(guò)程可以說(shuō)是慘不忍睹。太多的彎路和曲折，全部是時(shí)間和汗水堆積出來(lái)的。
雖然對(duì)設(shè)備什么都不會(huì)，但是我感覺我可以做好這一行，于是找了一個(gè)做非標(biāo)的小廠，面試的時(shí)候，那叫沒有底氣，我只好背著我的plc 步進(jìn)和開關(guān)電源，觸摸屏就去面試了，就直接說(shuō)，你們出題吧，能干不能干一看就知道。他們拿了一個(gè)兩軸的搬運(yùn)機(jī)械流程圖給我，我看了幾眼，問了幾個(gè)問題，他們問我能不能寫出來(lái)。我咬著牙說(shuō)可以，我怕他們讓我當(dāng)場(chǎng)寫，立刻說(shuō)要點(diǎn)時(shí)間，寫好了拍個(gè)視屏給你們看吧，我這里也有一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。就這樣面試結(jié)束，我回到家里趕緊準(zhǔn)備了這個(gè)程序，首先是流程，我選了流程指令寫好框架，框架內(nèi)全部用延時(shí)處理，然后用觸摸屏顯示每一步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后其中幾步，我加了一種軸的動(dòng)作進(jìn)去�；叵肫饋�(lái)，我也是挺佩服自己，啥都不知道，但是主次分明，就這樣拍了視頻給對(duì)方，成功的拿下了那個(gè)工作，其實(shí)我連伺服壓根就沒用過(guò)。上班后，我拿著前面人留下來(lái)的程序和資料研究。也帶著一個(gè)plc回去測(cè)試了下，用的是松下的plc，就這樣我踏上了自動(dòng)化旅程。回首過(guò)去，當(dāng)時(shí)談不上勇氣與壓力，只感覺水到聚成。
后面幾年的沉淀，不斷的總結(jié)，和歸納。學(xué)畫圖，學(xué)視覺，學(xué)C#,做上位機(jī)。我才知道，雖然搞維修的時(shí)候，沒有學(xué)到東西，但是確每天在思考，都在想設(shè)備的運(yùn)行模式，怎么啟動(dòng)，怎么停止，這個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行那個(gè)機(jī)構(gòu)插入動(dòng)作等，雖然一直沒有上升到編程語(yǔ)言的編程，確一直在處理邏輯編程。我可能走得比較簡(jiǎn)單，反著走路。別人可能在學(xué)plc的過(guò)程中了解設(shè)備工作方式，而我是了解設(shè)備方式后才來(lái)學(xué)plc。

我的學(xué)習(xí)過(guò)程就是這樣，一直回首過(guò)去，也有很多想入門的請(qǐng)教問題，深感路途艱辛。
第一，引路人，我缺少引路人，當(dāng)然這個(gè)行業(yè)80%以上是沒有引路人的，目前任何行業(yè)職場(chǎng)專業(yè)技能的傳承還是依賴師徒制的形式在運(yùn)行，這個(gè)是不可否認(rèn)的，引路人會(huì)讓你看見發(fā)展的軌跡，天花板，會(huì)掃平你路途障礙，給你勇氣，當(dāng)然也讓你認(rèn)識(shí)到你的無(wú)知和愚蠢。如果你遇到一個(gè)好引路人，恭喜你，請(qǐng)珍惜吧。
第二，項(xiàng)目案例，這個(gè)行業(yè)，都是具備了哪些能力，才能去做的。誰(shuí)識(shí)英雄是白生，你得有足夠的經(jīng)驗(yàn)和案例。
這個(gè)經(jīng)驗(yàn)怎么來(lái)，找個(gè)好工作，有個(gè)引路人，做份好助理的活，你就能解除項(xiàng)目整個(gè)過(guò)程案例，機(jī)器線路怎么布置的，機(jī)器怎么調(diào)試的，設(shè)備怎么一步一步完善的，你能知道整個(gè)流程。
再就是跟我一樣，買一些東西，自己再家里慢慢玩，慢慢測(cè)試。一件一件東西置辦。
再就是，我一直提倡的，找個(gè)培訓(xùn)學(xué)校，哪里有引路人，有設(shè)備，有案例。你只需要知道你去哪里要干那些事情就好辦了，就怕你去了，每天也在哪里報(bào)道了，但是過(guò)程中你去睡覺了。


整過(guò)過(guò)程中，我回味我的過(guò)去，最重要的關(guān)鍵詞。

感恩之心：沒有感恩，你得不到引路人的
抄襲能力：一開始，你不要自我主見太強(qiáng)，你要處理好怎么按照別人想法來(lái)做事。特別是精神上抗拒其他的東西。
項(xiàng)目累計(jì)：沒有項(xiàng)目積累，一切空談。
套路得人心：常思考套路，編程套路，會(huì)讓你從做事更加輕便。


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