還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2024-08-28
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動，當(dāng)力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝
zhongwen1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 167 點
下載積分: 553 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-11-06
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 11:10
扭矩，轉(zhuǎn)動慣量，速度，加速度，巴拉巴拉一大堆要計算，不然太空洞，沒說服力