還可天空
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 163 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2013-10-08
最后登錄: 2025-01-08
查看還可天空的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機(jī)帶動工具向一邊運(yùn)動，當(dāng)力傳感器，感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后，馬上就回走，如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走，實際情況是，會過沖，回走時會走的過快，用的是V90的伺服電機(jī)，走工藝軸TO指令，哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢，謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4442 個
工控威望: 7825 點
下載積分: 16048 分
在線時間: 3046(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達(dá)靠近的數(shù)值（比如是200）就減速，到達(dá)數(shù)值（400）就返回
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953