葉開游俠
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點(diǎn) 然后用一個接近開關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置,然后在觸摸屏上按一個確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動用M15接通絕對定位指令,走這個脈沖數(shù),然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
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下面是我寫的梯形圖