804886639@qq
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協(xié)議呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    xwk0711
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    1樓  發(fā)表于: 2020-07-03 16:30
    三菱4軸機器人和威綸觸摸屏通信
    我用的是以太網(wǎng)自由協(xié)議，
    全網(wǎng)很少有人這么做，資料極少，
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