飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機(jī)械設(shè)計(jì)上，用了兩臺(tái)相同的伺服電機(jī)對一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，左右兩邊各一個(gè)，現(xiàn)在需要控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)動(dòng)，我打算用兩路脈沖和方向信號(hào)同時(shí)給兩臺(tái)伺服，就這樣簡單的控制能做到同步運(yùn)行嗎？我的想法是讓機(jī)械設(shè)計(jì)的用一臺(tái)大伺服驅(qū)動(dòng)，他硬是左右各用了一臺(tái)，一般的機(jī)械設(shè)備會(huì)用兩臺(tái)伺服電機(jī)完成一個(gè)相同的動(dòng)作嗎？求前輩指導(dǎo)！
笨鳥慢飛
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
一般情況下都是左右一邊一個(gè)，機(jī)械也好做，別抬杠，車間行吊不都是一邊一個(gè)。記得做電機(jī)同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對編碼器反饋進(jìn)行直接計(jì)算，做個(gè)閉環(huán)控制�；旧暇涂梢粤�。