呼嘉偉
、
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 518 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-11 15:22
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣，會(huì)有時(shí)間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒(méi)有硬連接（最好沒(méi)連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開(kāi)環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣，當(dāng)然如果評(píng)估下來(lái)壞東西也無(wú)所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無(wú)所謂~
樓主留言：
中間有連桿，我都在考慮上簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)