排線系統(tǒng)，由電機(jī)帶著滑塊做直線運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械裝置的配合下，實(shí)現(xiàn)了來(lái)回運(yùn)動(dòng)，線盤一直旋轉(zhuǎn)，設(shè)置了起始點(diǎn)和終點(diǎn)，兩邊有位置限位接近開(kāi)關(guān)，電機(jī)尾部帶一編碼器，由此可以均勻的把線分布在線盤上。現(xiàn)在出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，報(bào)警信息是驅(qū)動(dòng)側(cè)超過(guò)極限。但看到的是，在距離起始點(diǎn)幾個(gè)厘米的地方，線堆積起來(lái)了，堆積寬度有5厘米，問(wèn)下各位大俠，此故障是由編碼器造成的還是機(jī)械部分有問(wèn)題造成，還是其它的電氣有問(wèn)題?
       還要向各位請(qǐng)教的是：正常運(yùn)行情況，如果突然沒(méi)了反饋，電機(jī)是馬上停止嗎？

能不能把這個(gè)程序分享出來(lái)啊，