青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 1057 點
下載積分: 10105 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目標位置D200，傳入正數(shù)或負數(shù)電機都向一個方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事？？

試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:30
伺服沒設(shè)置脈沖+符號
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180