圖片:
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如圖,軸有一個原點(diǎn)感應(yīng)器。
我要使這個軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù),然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會有誤差。
能不能根據(jù)原點(diǎn)感應(yīng)器來計(jì)算圈數(shù),到達(dá)設(shè)定圈數(shù)后停止,但是這樣的話,電機(jī)達(dá)到圈數(shù)會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!