zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動(dòng)單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
guangyu85
工程師
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-04 16:35
這個(gè)速度太高了，只能用蜘蛛手機(jī)器人，其他的方案都是勞民傷財(cái)白費(fèi)功夫