原機(jī)臺(tái)利用譯碼器作送料定位
現(xiàn)要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ，運(yùn)動(dòng)模組QD77MS4
根據(jù)帶料滾輪210mm、測(cè)量輪125mm、及減速機(jī)1:15
計(jì)算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根據(jù)其測(cè)量輪設(shè)定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開(kāi)工地后查看發(fā)現(xiàn)PR.2、PR.3參數(shù)設(shè)錯(cuò))
在試車(chē)過(guò)程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫(xiě)入后監(jiān)視該模組欄位u20\g10皆無(wú)法調(diào)整
即使在PLC寫(xiě)入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導(dǎo)致我JOG速度限制值無(wú)法設(shè)高寸動(dòng)幾乎無(wú)法辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)

請(qǐng)問(wèn)有人遇到相同問(wèn)題？是否可提出解決方法。
明日打算重新設(shè)定參數(shù)試試看

雖然沒(méi)有解決速度上限鎖死
但是以電子齒輪設(shè)定的方式處理
FBN、FBD不變動(dòng)
照原本測(cè)量輪的直徑下去計(jì)算電子齒輪PR.2、PR.3
使用計(jì)算基本參數(shù)功能
原本是直徑125000um改成1250um計(jì)算
速度才正常
但是軸監(jiān)視的數(shù)值單位就不正確
還有一點(diǎn)就是加減速時(shí)間也被鎖死