小侯
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-08 17:42
原機(jī)臺(tái)利用譯碼器作送料定位
現(xiàn)要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ，運(yùn)動(dòng)模組QD77MS4
根據(jù)帶料滾輪210mm、測(cè)量輪125mm、及減速機(jī)1:15
計(jì)算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根據(jù)其測(cè)量輪設(shè)定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發(fā)現(xiàn)PR.2、PR.3參數(shù)設(shè)錯(cuò))
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監(jiān)視該模組欄位u20\g10皆無法調(diào)整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導(dǎo)致我JOG速度限制值無法設(shè)高寸動(dòng)幾乎無法辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)

請(qǐng)問有人遇到相同問題？是否可提出解決方法。
明日打算重新設(shè)定參數(shù)試試看
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2020-04-12 21:13
QD77MS軸參數(shù)改一下不行嗎？
樓主留言：
速度限制被鎖死，重新載入或是直接在PLC內(nèi)寫程式設(shè)定都會(huì)被改成31600
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！