csl0002
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-25 12:25
大神們好,目前公司所做的設(shè)備上,用的松下A6伺服定位,同向定位時(shí)很精準(zhǔn),但反向運(yùn)動(dòng)時(shí),發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的,但定位位置有較大的偏差,判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,所以想像您請(qǐng)教一下這類(lèi)問(wèn)題的編程和解決思路,如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問(wèn)題成功解決,一定有紅包感謝。
a1174381459
喜歡鉆研點(diǎn)東西嘿嘿
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-25 13:01
測(cè)試一下 每次差多少 然后反向補(bǔ)償計(jì)算一下
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