csl0002
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 890 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-08
最后登錄: 2024-09-25
查看csl0002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-25 12:25
大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時(shí)很精準(zhǔn)，但反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯栴}，所以想像您請(qǐng)教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問題成功解決，一定有紅包感謝。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 592(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2024-10-22
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-26 22:12
有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒有的話就動(dòng)作前判前一次動(dòng)作方向，此次動(dòng)作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動(dòng)作
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)