PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳, 從小到大順序查。
先是比例后積分, 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢, 積分時(shí)間往下降。
曲線波動周期長, 積分時(shí)間再加長。
曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。
動差大來波動慢, 微分時(shí)間應(yīng)加長。
理想曲線兩個波, 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析, 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。