愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-13 21:29
從網(wǎng)上買了一套步進(jìn)電機及絲桿，然后是自己做的，步進(jìn)電機驅(qū)動器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設(shè)需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結(jié)果我設(shè)置了4000個脈沖，步進(jìn)電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設(shè)置800P，就走了8MM
請問是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。
cythyx
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-14 08:38
有減速機嗎？我們按沒有的講吧，你的脈沖是800轉(zhuǎn)沒圈，4000脈沖式5圈，走了40MM，就是你的導(dǎo)程是8MM
而不是按2MM計算
計算都是用導(dǎo)程，就是絲桿轉(zhuǎn)一圈的距離，你們找到導(dǎo)程。