3286096
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 08:43
現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)要設(shè)計(jì)到擺盤，盤上面有很多產(chǎn)品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計(jì)算。是不是只有計(jì)數(shù)方法擺盤，因?yàn)楸P上面的產(chǎn)品比較多，計(jì)數(shù)的話伺服的位置走的比較多。
a918126889
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ？
我正在寫一個(gè)搬運(yùn) 分揀的程序  位置號(hào)也是很多
你這個(gè)沒什么條件 和交互信號(hào) 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個(gè)6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號(hào)位，Y軸在去1號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號(hào)位，Y軸在去2號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號(hào)位，Y軸在去6號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
END_CASE
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