sanma
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-05 21:27
程序中只要用上定時器，啟動PID就會輸出百分百，就是PID滿量程輸出
firec
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-06 08:20
PID向?qū)е�，采樣使用SMB34定時中斷，是不是其他地方占用了