描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經(jīng)振動盤送料到皮帶線上==>物料經(jīng)過CCD觸發(fā)光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機(jī)NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機(jī)反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機(jī)OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉(zhuǎn)
現(xiàn)在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規(guī)律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現(xiàn)。請教各位大大有何思路?