matlac
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片：
如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個(gè)
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 987 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-05-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:23
伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺(tái)增加一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，就能消除多圈誤差了。