yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 464 點
下載積分: 3511 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-01-07
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-12 11:25
有個案子為2軸同動,機構(gòu)龍門坐在分別兩軸的滑臺上方,若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復(fù)歸后再裝設(shè)機構(gòu),但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復(fù)歸一次
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 132 點
下載積分: 661 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-01-10
查看641669485的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-09 13:13
用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差
近十年工作經(jīng)驗,關(guān)于機器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型,程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
vx:641669485