雁過(guò)無(wú)痕
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 3906 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-01
最后登錄: 2024-11-15
查看雁過(guò)無(wú)痕的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-11 13:28
追蹤長(zhǎng)度應(yīng)用時(shí)，想實(shí)時(shí)提取旋轉(zhuǎn)編碼器的速度附給伺服電機(jī)追蹤，等到定長(zhǎng)切斷后回原點(diǎn)。
每次人工調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的速度太過(guò)不人性化。
哪位大神給些建議或者給個(gè)樣例，不勝感激��！
cchcw
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-10
最后登錄: 2024-12-11
查看cchcw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-08 15:20
當(dāng)物料開(kāi)始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)也應(yīng)該移動(dòng)，電機(jī)設(shè)定跟物料進(jìn)給速度盡量相同，如果旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值大過(guò)電機(jī)移動(dòng)量一定數(shù)值可增加電梯速度，兩者移動(dòng)數(shù)值相等，電機(jī)停止，個(gè)人關(guān)點(diǎn)