引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發(fā)表的 :
我前幾個(gè)月也剛剛做了一個(gè)類似的項(xiàng)目,時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了,記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC,但伺服用的是松下A6B,應(yīng)該也是差不多的,用基恩士PLC需要注意了,不能按松下伺服的接線方法,要按基恩士的接線方法,具體是為什么,問了基恩士的他也不能給你說出個(gè)所以然來
只需接正負(fù)限位跟原點(diǎn)即可,接21 22 19
每一個(gè)廠家的配置文件都是不一樣的,限位不要讓伺服去處理,讓plc處理伺服只相當(dāng)于中轉(zhuǎn)。限位如果按照伺服的說明接,回原時(shí)如果碰到負(fù)極限,回直接報(bào)警,不會(huì)在反向運(yùn)轉(zhuǎn)歸零。