詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 871(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-01-12
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-01 22:17
問一下，如果自動流程時暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機打架。
引用
引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個圖片，分別是手動操作，手動操作復(fù)位，手動和自動輸出，
自動控制就沒有上傳程序，其實就是把手動和自動輸出分開控制，然后再一起合并輸出動作，手動輸出和自動輸出進行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設(shè)自動運行時M390--ON的時候，Y60--ON,這個時候進行手動模式，不會影響M390---ON，進行手動操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點就會斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導(dǎo)通，這樣就可以實現(xiàn)Y60狀態(tài)進行轉(zhuǎn)換，當(dāng)手動操作完后，進行自動模式后，按啟動按鈕就會把手動操作全部復(fù)位掉，又自動變到之前的自動狀態(tài)。