用臺達(dá)EH3絕對定位控制臺達(dá)A2私服驅(qū)動絲桿做往復(fù)定位，運行一段時間后，位置發(fā)生偏移，但是再次回原，位置又正常，應(yīng)該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅(qū)動器或者電機(jī)，還是機(jī)械部分？聯(lián)軸器檢查了，不松，絲桿聯(lián)軸器這側(cè)固定法蘭的對面一側(cè)有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網(wǎng)上找的圖，就是聯(lián)軸器左側(cè)這個固定螺母缺失，是否會導(dǎo)致位置發(fā)生偏移不準(zhǔn)。

引用

引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發(fā)表的  :
偏移有規(guī)律嗎，是不是需要齒隙補(bǔ)償下。

有規(guī)律，往原點反方向跑偏

好的，我試下

引用

引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發(fā)表的  :
一般來說就干擾和機(jī)構(gòu)松動兩個原因
1、對比下驅(qū)動器和PLC上的脈沖數(shù)，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機(jī)構(gòu)松動了，把電機(jī)裝到有螺母的絲桿上去試試