yoyo2001426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 464 點
下載積分: 3511 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2017-04-23
最后登錄: 2024-12-23
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
在對QD77 下達 原點復(fù)歸指令后，當(dāng)servo 完成原點復(fù)歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
wj7706
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 302 點
下載積分: 4338 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-04-29
最后登錄: 2024-08-20
查看wj7706的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
把原點和負(fù)限位離開原點
wj7706
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 302 點
下載積分: 4338 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-04-29
最后登錄: 2024-08-20
查看wj7706的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:54
用計數(shù)2回原也可以