liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-27 08:02
各位大師們，我伺服定們遇到一個問題，我用DDRVI指令做手動伺服正反轉(zhuǎn)，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發(fā)1000個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比1600/10，電機直接帶動絲桿。每次走的位置都有偏差，這個是怎么回事？
搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業(yè)的特點
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-27 09:05
首先你要知道相對DDRVI與絕對DDRVA的區(qū)別。相對就是相對現(xiàn)在的位置走多少，絕對就是對于當前位置與零點位置來決定走多少的。比如現(xiàn)在的位置是在絕對位置10上，如果走相對位置10那就是往前走10那就到了絕對位置20的地方。如果走相對位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走絕對還是10的話，那就不動了，如果是-10那就是走到-10的地方。
樓主留言：
真誠感謝！
這個我是理解的，我的意思是：例如，我的伺服回零后，我用DDRVI走10與用DDRVA走10的距離不一樣，但是監(jiān)視當前位寄存器的數(shù)值是一樣的，而實際伺服走的位置不一樣。
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    lijinniu
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    2樓  發(fā)表于: 2019-07-27 12:48
    那不一樣是差多少呢？可以這樣實驗回零走一下相對。再回零走一下絕對。每次回零后看寄存器的數(shù)據(jù)是否為零。再一個就是看伺服接收的脈沖數(shù)是否一樣。根據(jù)情況再做判斷是否機械存在間隙。
    樓主留言：
    比方說，伺服回零后我PLC 用DDRVI走1000個脈沖，再用DDRVI走-1000個脈沖，電機回不到原點，但是PLC的當前值寄存器是0。
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