cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計誤差的原因估計是減速機(jī)齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:53
如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補(bǔ)這個
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。