圖片:
1,聲明開關(guān)等各按鈕的狀態(tài)(急停,安全,光幕,手動打開,總氣源等等)
2,寫步進流程,可省略(選擇工位時候,按一下啟動,進行一個動作)
3,寫復(fù)位各個狀態(tài),完成后的接通的繼電器(用于檢測是否復(fù)位完成和停機使用)
4,寫復(fù)位調(diào)教和過程(配合各個工位是否復(fù)位完成)
5各個寫狀態(tài)(自動等待狀態(tài),停機不清料模式,停機清料模式,自動運行模式)
6停機模式(含清料)
7,動作
(1)振動盤寫法,先寫各感應(yīng)延時(含缺料振動盤不停止)
(2)吹氣一次和長按吹氣
(3)送錫手動(快慢,正反)和送錫一次
(4)氣缸簡單寫法
(5)一個工位動作完整流程
A請確認工位是否關(guān)閉,如果關(guān)閉,直接完成當(dāng)前工位
B寫出當(dāng)前工位相關(guān)氣缸的前后位延時
C寫當(dāng)前氣缸的動作(記得把氣缸前后位延時加進去)
D當(dāng)前工位完成后,下一個轉(zhuǎn)盤動作完成前,消除它的完成動作
8,產(chǎn)量計算(含合格產(chǎn)量,總產(chǎn)量,單班產(chǎn)量,節(jié)拍,產(chǎn)能)
9各個狀態(tài)的時間(運行,故障,停機)
9,寫三色燈(含觸摸屏對應(yīng)的狀態(tài)燈,防止三色燈壞了,看不到)
10復(fù)位狀態(tài)未完成,輸出各個報警
11報警
(1)安全報警(急停,安全門,光幕,手動打開)
(2)缺料報警
(3)設(shè)置錯誤報警(無需復(fù)位)
(4)溫控器報警(無需復(fù)位)
(5)伺服極限報警(無需復(fù)位)
(6)氣缸報警(單,雙頭電磁閥)
(7)連續(xù)測量不合格報警(報警復(fù)位后,繼續(xù)運行)
(8)工位未完成,超時報警(提示)
(9)開機彈窗,請選擇產(chǎn)品型號(提示)
最后,不要問我為什么不發(fā)程序……