hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶調試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向導里面的運動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后,延時斷掉剎車后,PLC就會報警,ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-10 21:09
剎車主要的用處就是機臺斷電保持電機不動,平時用的時候一直把剎車打開就行了,一般可以與伺服報警信號關聯(lián)。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
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