343012090
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-04 16:56
我的上次關(guān)于機(jī)械手鎖螺絲的那個(gè)問(wèn)題的貼子不見(jiàn)了，
但是我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)搞明白，
就是需不需要機(jī)械手和相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定？因?yàn)闄C(jī)械手根據(jù)相機(jī)的MARKE點(diǎn)建立了用戶(hù)坐標(biāo)戶(hù)，機(jī)器人就根據(jù)在這個(gè)用戶(hù)坐標(biāo)系里設(shè)定的二個(gè)鎖螺絲點(diǎn)進(jìn)行走位置，好像就不需要相機(jī)和機(jī)械手進(jìn)行標(biāo)定的，但我只是猜測(cè)，
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 982 個(gè)
工控威望: 8884 點(diǎn)
下載積分: 10352 分
在線時(shí)間: 927(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-25
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:34
相機(jī)標(biāo)定一定要的，否則，機(jī)器人怎么知道 當(dāng)前數(shù)據(jù)呢？
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼