引用引用第2樓wangdai527于2019-06-04 14:28發(fā)表的 :M8002把D0丟到D1,每次循環(huán)用D0和D1對比,大于就置位M1,小于就置位M2,然后用M1或M2上升沿再把D0丟到D1。這樣M1和M2就代表變化趨勢,可以在單次循環(huán)里面用,循環(huán)最后復(fù)位下M1和M2。這樣有啥意義?PID控制?
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