anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 8885 點(diǎn)
下載積分: 10434 分
在線時(shí)間: 927(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-27
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述：
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點(diǎn)“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機(jī)器人視覺拍照抓��；
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉(cāng)；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動(dòng)送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
4.用人機(jī)界面（HMI）與加工機(jī)作通訊中繼，進(jìn)行信號(hào)交換；
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊，（料倉(cāng)4個(gè)，拍照輸送1個(gè)）
其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。
先上圖：
變頻器通訊畫面
宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件： 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1320
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享！
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享！
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長(zhǎng)) 好貼好貼！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    smtplc
    FOREVER
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
    工控威望: 1351 點(diǎn)
    下載積分: 23555 分
    在線時(shí)間: 210(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
    最后登錄: 2024-10-17
    查看smtplc的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-06-15 09:12
    沒有PMC程序 與電氣原理圖？有
    引用
    引用第5樓anlyl2014于2019-05-30 21:55發(fā)表的  :
    回樓上，你要的什么程序？機(jī)床的PMC程序，還是用戶加工程序？或是電氣原理圖？