anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述：
這是一個自動化上下料工程真實案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機器人視覺拍照抓��；
2.機器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動強度，提高效率。
4.用人機界面（HMI）與加工機作通訊中繼，進行信號交換；
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊，（料倉4個，拍照輸送1個）
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖：
變頻器通訊畫面
宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件： 水龍頭加工機器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1319
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    joker.k
    掙扎在溫飽線上的工控狗。。。2333333
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    1樓  發(fā)表于: 2020-01-21 15:43
    感謝前輩分享
    一入工控深似海，從此不作等閑人。
    joker.k
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    2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 09:22
    感謝樓主無私奉獻
    一入工控深似海，從此不作等閑人。