dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 21:57
編寫多工位程序是不是用sftl移位指令方便些，在移位過程中如果出現(xiàn)異常，或者直接停止，直接斷開移位條件，不知道各位大俠，你們是怎么寫的，
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plc
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 09:48
移位指令SFTL這個還可以的，普通電機(jī)做分度定位也行！多軸控制也行，就看自己程序的思路怎么應(yīng)用！
    我應(yīng)用的是，出現(xiàn)故障斷開他的條件，再次開機(jī)繼續(xù)尋找下個位置！完全沒問題，隨時開機(jī)關(guān)機(jī)不影響移位錯亂