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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 18:33
求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調(diào)），求教
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:26
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引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發(fā)表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的，我想用這個信號做一個循環(huán)指令，一個循環(huán)下來伺服停的位置都這個位置，位置可在手動的時候可調(diào)，自動的時候安手動調(diào)好位置停止
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 07:43
[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發(fā)表的  :
加一個定時器
定時器怎么加，有具體程序例子嗎？
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 09:13
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 10:57
引用
引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發(fā)表的  :
可以在伺服上設(shè)36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應(yīng)1度

轉(zhuǎn)的圈數(shù)是不定的，但停的角度每次一樣
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-04 12:01
引用
引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發(fā)表的  :
你需要開放的參數(shù)是哪些？只是需要圈數(shù)開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候，一個循環(huán)之后，伺服每次停的角度都一樣，根據(jù)Z相信號停。中間伺服速度可變
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:42
引用
引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發(fā)表的  :

中間的速度參數(shù)你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態(tài)下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實，定位速度稍微快一點，嫡定位就不準，就是我現(xiàn)在程序編好了，用的是Z相，就是脈沖頻率改變的時候，伺服卡頓明顯